Banca de QUALIFICAÇÃO: MARCUS CIRO MARTINS GOMES

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: MARCUS CIRO MARTINS GOMES
DATA: 13/09/2023
HORA: 09:00
LOCAL: Google meet
TÍTULO:

PROJETO DE CONTROLE ROBUSTO DE ORDEM FRACIONÁRIA PARA SISTEMAS COM INCERTEZA PARAMÉTRICA

PALAVRAS-CHAVES:

Controle de ordem fracionária; Controle robusto; incerteza paramétrica; Sistema térmico

PÁGINAS: 50
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
RESUMO:

Esta proposta de Tese de Doutorado tem como objetivo investigar uma nova metodologia baseada na hibridização da teoria de controle de ordem fracionária com controle robusto sob abordagem de incerteza paramétrica para melhorar o desempenho de sistemas incertos lineares invariantes no tempo denominado Controle Robusto de Ordem Fraciona ́ria (FORC - Fractional-Order Robust Control). A metodologia proposta realiza uma nova reorganização do projeto com base em uma reformulação de inequações que definem restrições para estender a possibilidade de encontrar uma melhor solução de otimização via programação linear quando comparado com uma metodologia clássica de controle robusto sob tais incertezas paramétricas. Assim, pretendendo-se melhorar tanto o desempenho transitório quanto em regime permanente em sistemas em malha fechada. Para obter uma implementa ̧ca ̃o digital prática do controlador projetado, uma aproximação de Oustaloup para uma função de transferência de ordem inteira é necessária e um método de ordem de redução de Hankel foi realizado para implementação em hardware. Com base em testes experimentais realizados, os resultados com base na avaliação de resposta no dom ́ınio do tempo e ́ındices de desempenho de robustez em um sistema térmico de bancada mostraram um desempenho melhorado e robusto da metodologia FORC proposta em rela ̧ca ̃o a` robustez paramétrica clássica sob incerteza paramétrica.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - ANDRÉ MAURICIO DAMASCENO FERREIRA
Presidente - 2153010 - CARLOS TAVARES DA COSTA JUNIOR
Externo à Instituição - FLORINDO ANTONIO DE CARVALHO AYRES JUNIOR
Externo à Instituição - MARCELO KAMINSKI LENZI
Interno - 6147556 - WALTER BARRA JUNIOR