SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

ITEC - INSTITUTO DE TECNOLOGIA

Descrição pessoal: Professor da Faculdade de Engenharia Elétrica e Biomédica (FEEB) do Instituto de Tecnologia (ITEC) da Universidade Federal do Pará (UFPA) - Brasil. Engenheiro de Computação pela Universidade Federal do Pará (2008). Com a defesa, em 2017, da Tese de Doutorado "Development of a New Kinetostatic Model for Humanoid Robots Using Screw Theory", obtive o título de "Doutor em Engenharia de Automação e Sistemas" pela Universidade Federal de Santa Catarina (PPGEAS/UFSC). Sou participante dos grupos de pesquisa: Grupo de Pesquisa em Automação e Sistemas (DAS/UFSC); Grupo de Pesquisa em Cirurgia Robótica (EMC/UFSC). Integro, sem vínculo institucional, o grupo de pesquisadores do Laboratório de Robótica Raul Guenther (LRRG/EMC/UFSC). Minhas áreas de interesse são: controle de sistemas mecatrônicos; análise cinetostática de mecanismos e robôs; robôs móveis por "pernas/ patas" constituídos por dois ou mais "membros" (multi-limb walking machines); robôs manipuladores industriais; análise, modelagem e controle de robôs seriais e paralelos; e geração de trajetória.

Formação acadêmica/profissional (Onde obteve os títulos, atuação profissional, etc.): Doutor em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS/DAS/UFSC); Mestre em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS/DAS/UFSC); Engenheiro da Computação (EngComp/ITEC/UFPA).

Áreas de Interesse (áreas de interesse de ensino e pesquisa): - Controle de sistemas mecatrônicos;
- Análise cinetostática de mecanismos e robôs;
- Robôs móveis por "pernas/ patas" constituídos por dois ou mais "membros" (multi-limb walking machines);
- Robôs manipuladores industriais;
- Análise, modelagem e controle de robôs seriais e paralelos;
- Geração de trajetória.

Formação acadêmica não cadastrada

Endereço profissional: Universidade Federal do Pará, Instituto de Tecnologia, Faculdade de Engenharia Elétrica e Biomédica.
Rua Augusto Correia, 01. Bairro: Guamá. CEP: 66.070-110.