Banca de DEFESA: ELAINE NASCIMENTO DE FREITAS

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ELAINE NASCIMENTO DE FREITAS
DATA: 04/07/2014
HORA: 09:00
LOCAL: Laboratório Sehio Gushi de Engenharia Mecânica (LABEM), Sala 122
TÍTULO: Estudo Operacional de Manipulador Robótico Aplicado em Soldagens na Construção Naval.
PALAVRAS-CHAVES: Soldagem robotizada, Processo FCAW, Construção naval, Braço robótico.
PÁGINAS: 100
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Mecânica
RESUMO: A busca por processos de soldagem que unem versatilidade, alta produtividade e baixo custo são continuas, e em especial na construção naval representada pela construção de balsas e empurradores. A soldagem de enrijerecedores feita na construção dos módulos componentes das embarcações é realizada, principalmente, na posição de filete horizontal tornando o processo repetitivo e insalubre, pois os soldadores tem que permanecer em posições ergonomicamente inadequadas durante longos períodos de trabalho, o que acarreta no desenvolvimento de doenças ocupacionais, baixa produtividade real, além de diminuir a qualidade do cordão de solda nas juntas devido a variação de posicionamento da tocha em relação à superficie a ser soldada. Este trabalho tem como objeto central o estudo operacional da utilização de manipulador robótico aplicado ao processo de soldagem na Construção Naval. O estudo consiste na elaboração de urna nova metodologia de trabalho para a realização da soldagem pelo processo FCAW, buscando a substituição do processo de soldagem convencional (soldadores) pelo processo robotizado (braço robótico soldador), no qual serà realizada a análise comparativa dos parâmetros de soldagem de ambos os processos aplicados à soldagem de enrijecedores e painéis utilizados na construção de balsas e empurradores. Este estudo operacional possibilitou desenvolver técnicas alternativas de soldagem para aplicação na fabricação e manutenção de produtos na indústria naval visando garantir uma maior produtividade. Esta pesquisa mostra como pode ser aplicado o processo FCAW robotizado na construção naval, suas principais metas atingidas foram: montagem de uma célula robotizada para a realização de testes de soldagem em aço naval, o que possibilitou a simulação de soldagem de um painel com 10% do tamanho original, segundo as observações realizadas no estaleiro. Neste, caso foram realizadas três programações de trajetória distintas de execução de soldagem através das quais se observaram visualmente o grau de distorção da peça de acordo com a trajetória adotada, e a qualidade superficial do cordão de solda através da anàlise obtida com base nos ensaios não destrutivos de líquido penetrante.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2178124 - EDUARDO DE MAGALHAES BRAGA
Interno - 326578 - NEWTON SURE SOEIRO
Externo à Instituição - Sadek Crisostomo Absi Alfaro
Externo ao Programa - 6147556 - WALTER BARRA JUNIOR