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Banca de QUALIFICAÇÃO: LEILIANE BORGES CUNHA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LEILIANE BORGES CUNHA
DATA: 17/10/2019
HORA: 14:00
LOCAL: Auditório do Instituto de Tecnologia da UFPA
TÍTULO:

CONTROLE DE VARIÂNCIA MÍNIMA GENERALIZADO ROBUSTO PARAMÉTRICO


PALAVRAS-CHAVES:

Controle de Variância Mínima; Controle Robusto Paramétrico; Controle PID; Controle de Sistemas Elétricos de Potência.

 


PÁGINAS: 90
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

Este trabalho apresenta uma investigação direcionada à análise e projeto de Controle de Variância Mínima Generalizado (GMV) com Controle Robusto Paramétrico aplicados à plantas com parâmetros intervalares. A estrutura de controle proposta, além de utilizar o controlador GMV, utiliza a augmentação estocástica, que acrescenta propriedades estocásticas a controladores determinísticos, fornecendo maior grau de robustez no rastreamento de referência e a capacidade de tratar adequadamente os ruídos. O Projeto apresentado neste trabalho usa o GMV baseado no controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) analógico, que, através de uma “máscara analógica digital”, transfere suas características de sintonia e desempenho robusto ao GMV, e na forma padrão RST. Para isso, usa-se a técnica de alocação robusta de polos, integradas à solução de técnicas de programação linear, para calcular os parâmetros do controlador. A análise de estabilidade e desempenho robusto do sistema é feita considerando fatores como perturbação de carga, atraso de transporte e dinâmica de fase não-mínima. Com isso, o controlador de Variância Mínima Generalizado Robusto Paramétrico (PRGMV) é estudado para reduzir a variabilidade na dinâmica e aumentar a robustez na operação de sistemas para várias condições de operação, considerando os fatores citados. São realizadas comparações desta técnica proposta com controladores clássicos, como PID, GMV e LQG, para avaliar os resultados obtidos e validar as vantagens do uso da técnica proposta. Os resultados e as comparações são realizados em ambiente de simulação usando o software MATLAB.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1930123 - ANTONIO DA SILVA SILVEIRA
Interno - 2153010 - CARLOS TAVARES DA COSTA JUNIOR
Interno - 6147556 - WALTER BARRA JUNIOR
Externo à Instituição - FABRICIO GONZALEZ NOGUEIRA
Externo à Instituição - REJANE DE BARROS ARAUJO
Notícia cadastrada em: 16/10/2019 08:24
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