Banca de QUALIFICAÇÃO: MARCELL SERRA DE ALMEIDA MARTINS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: MARCELL SERRA DE ALMEIDA MARTINS
DATA: 10/03/2023
HORA: 09:30
LOCAL: online (https://meet.google.com/qyt-ysih-cbh)
TÍTULO:

MARCADOR FIDUCIAL MULTI-ESCALAR PARA LOCALIZAÇÃO EM AMBIENTES INTERNOS

PALAVRAS-CHAVES:

Marcador Fiducial, Localização Interna

PÁGINAS: 57
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO:

Sistemas de localização para ambientes internos geralmente utilizam sensores como Bluetooth, ZigBee e Wi-Fi, além de câmeras que podem ser fixas ou móveis para captura de imagem. Essa abordagem baseada por câmeras emprega técnicas de visão computacional que tende ser de baixo custo de implementação, principalmente quando utiliza a câmera de smartphones. Os marcadores fiduciais são elementos visuais detectáveis que possuem um caráter único, sinal ou cor em uma imagem que tornam a sua detecção e leitura mais rápidas e eficazes, podendo esses serem utilizados em diversas aplicações, incluindo localização. O presente estudo tem como objetivo criar um marcador fiducial em forma de fita que permita a sua leitura sequencial em um ambiente interno, robusta a oclusões parciais e mudanças na distância de leitura. O marcador tem forma de fita, essa estrutura permite que a leitura do marcador seja realizada de maneira contínua, através de algoritmos de detecção multiescalar para longa e curta distância. Os testes realizados adotaram distâncias no intervalo de [0, 10] metros entre o marcador e a câmera de captura. Essas medidas foram pré-determinadas para delimitar a distância mínima e máxima de leitura do marcador em ambiente interno. Através dos testes realizados, foi possível verificar que o serviço de leitura da fita pode permanecer sempre ativo, mesmo quando a distância de captura varia dentro da margem estabelecida como parâmetro, ao contrário das realizadas com os marcadores fiduciais ArUco e QRCode que se limitam a detecções com distância máxima de 5,5 m. Portanto, a combinação dos algoritmos de leitura de curta e longa distância demonstraram melhor eficácia de leitura utilizando o marcador proposto, superando outros marcadores neste propósito de localização.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2410749 - CARLOS GUSTAVO RESQUE DOS SANTOS
Interno - 2325270 - BIANCHI SERIQUE MEIGUINS
Externo à Instituição - TIAGO DAVI OLIVEIRA DE ARAUJO