Banca de DEFESA: ALAN SOVANO GOMES

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ALAN SOVANO GOMES
DATA: 30/03/2022
HORA: 14:00
LOCAL: GOOGLE MEET
TÍTULO:

MODELAGEM E CONTROLE ROBUSTO PARAMÉTRICO APLICADOS À SISTEMAS DRIVEN-RIGHT-LEG PARA REJEIÇÃO DE RUÍDOS EM AMPLIFICADORES BIOPOTENCIAIS

PALAVRAS-CHAVES:

Amplificadores Biopotenciais, Controle Robusto Paramétrico, Driven-Right-Leg, Tensão de Modo Comum

PÁGINAS: 90
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

O sistema Driven-Right-Leg (DRL) é amplamente utilizado para mitigar os efeitos da tensão de modo comum em amplificadores biopotenciais. Ele funciona como um controlador em malha fechada, cujo objetivo é rejeitar perturbações causadas devido ao acoplamento capacitivo do paciente com a rede elétrica. Neste trabalho, o sistema DRL é avaliado do ponto de vista do controle robusto paramétrico, procurando fazer uma avaliação mais completa do que a encontrada na literatura, avaliando margens de ganho, de fase e de módulo extremais. Faixas de variação paramétrica intervalar, retiradas da literatura, foram utilizadas para descrever as incertezas paramétricas que perturbam o sistema estudado. Além disso, foi projetado um controlador do tipo Lead-Lag com base no modelo sujeito a variações paramétricas obtido, de forma a demonstrar tanto como a análise quanto a síntese de controladores DRL pode ser feita com base na teoria apresentada. Os resultados obtidos foram discutidos com base em comparação com os sistemas DRL encontrados na literatura especializada.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 2153010 - CARLOS TAVARES DA COSTA JUNIOR
Externo à Instituição - FABRICIO GONZALEZ NOGUEIRA
Externo ao Programa - 1771817 - ISABELA MARQUES MIZIARA
Externo ao Programa - 1896717 - MARIA DA CONCEICAO PEREIRA FONSECA
Presidente - 6147556 - WALTER BARRA JUNIOR