Banca de DEFESA: MARCELL SERRA DE ALMEIDA MARTINS

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: MARCELL SERRA DE ALMEIDA MARTINS
DATA: 31/01/2024
HORA: 09:30
LOCAL: online (https://meet.google.com/qyt-ysih-cbh)
TÍTULO:

MARCADOR FIDUCIAL MULTI-ESCALAR PARA LOCALIZAÇÃO EM AMBIENTES INTERNOS

PALAVRAS-CHAVES:

Marcador Fiducial, Localização Interna

PÁGINAS: 72
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Sistemas de Computação
ESPECIALIDADE: Software Básico
RESUMO:

Os sistemas projetados para localizar pessoas em ambientes internos geralmente utilizam sensores (como bluetooth e Wi-Fi) ou câmeras digitais. A abordagem baseada em câmeras digitais possibilita aplicar técnicas de visão computacional que tendem a reduzir os custos de implementação do sistema de localização, principalmente quando esse sistema utiliza as infraestruturas existentes, como as câmeras digitais integradas aos smartphones e à Internet. Os marcadores fiduciais apresentam-se como elementos visuais detectáveis por câmeras, podem ter um caráter único, sinal ou cor em uma imagem que tornam a sua detecção e leitura rápida. Neste sentido, o presente estudo disserta sobre o desenvolvimento de um marcador fiducial em forma de fita para atender um sistema de localização e mobilidade interna em imóveis. Essa morfologia do marcador em forma de fita, permite a leitura dos seus segmentos de forma contínua, utilizando algoritmos de detecção e leitura de modo multi-escalar. Para validar essa característica de detecção e leitura de modo multi-escalar, foram realizados testes para três dimensões de marcadores em forma de fita, objetivando saber qual das dimensões do marcador fita, obteria sucesso de leitura para as distâncias estabelecidas entre 0,5 até 10 metros de distâncias. O marcador proposto com dimensões de 6x160,8 cm foi lido dentro da faixa de distância estabelecida no teste. Diante dos testes realizados, foi possível verificar que o serviço de leitura do marcador fita permaneceu ativo, mesmo quando a distância de captura da imagem variou dentro da margem estabelecida. Assim, observou-se que a leitura do marcador em forma de fita mostrou ser robusta a oclusões parciais e sua leitura foi eficaz em relação à variação de distância entre o marcador e a câmera de leitura. Outro teste realizado, foi o teste comparativo da distância de leitura entre o marcador proposto em relação aos marcadores fiduciais ARUCO e QRCode, ambos com dimensões de 6x6 cm. Os marcadores ARUCO e QRCode, apresentaram limitações de detecção e leitura, a distância máxima alcançada foi de 5,5 m para dimensão 6x6 cm. Havendo a necessidade de ampliar os marcadores ARUCO e QRCode para atingir a leitura dentro da margem de distância de 10 metros. Porém, a ampliação dos marcadores, comprometerá suas leituras a uma distância de 0,5 metro. O marcador proposto utiliza a característica de leitura multi-escalar, portanto, garante a leitura dentro a da faixa de teste sem reescala do marcador.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2410749 - CARLOS GUSTAVO RESQUE DOS SANTOS
Interno - 2325270 - BIANCHI SERIQUE MEIGUINS
Externo à Instituição - TIAGO DAVI OLIVEIRA DE ARAUJO