Banca de DEFESA: AMIR SAMER ZAHLAN

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: AMIR SAMER ZAHLAN
DATA: 03/08/2017
HORA: 09:00
LOCAL: Auditório João Paulo do Valle Mendes/ ICB/ UFPA
TÍTULO:

SISTEMA ROBOTIZADO PARA REABILITAÇÃO DE ACOMETIDOS PELO
ACIDENTE VASCULAR ENCEFÁLICO – AVE

PALAVRAS-CHAVES:

reabilitação, robótica, controle, padrão de comandos.

PÁGINAS: 68
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO:

O AVE está em quinto lugar entre as doenças que mais matam nos Estados Unidos sendo, também, uma das principais causas de incapacidade neurológica do mundo. Nos últimos anos, a terapia robótica vem ganhando cada vez mais espaço na reabilitação de indivíduos acometidos por um AVE se mostrando, em alguns casos, mais eficiente que a terapia convencional. Poucos estudos exploram a reabilitação do tronco em indivíduos acometidos pelo AVE, assim como as reações de equilíbrio com o paciente sentado, sendo que muitas atividades diárias são realizadas nessa posição. Graças aos sistemas robóticos, é possível proporcionar uma alta dosagem e intensidade de treinos repetitivos voltados a atividades específicas. Pensando nisso, foi desenvolvida uma plataforma para avaliar as reações dos indivíduos acometidos por um AVE, utilizando tecnologias robóticas. Foi construído um modelo para simular os movimentos do sistema utilizando peças usinadas em plástico. Para configuraros protocolos de movimentos foi desenvolvida uma interface gráfica de controle onde o fisioterapeuta pode inserir os parâmetros dos comandos de movimento, como: angulação, velocidade e eixo dos movimentos. A partir da variância dos coletando dados dos acelerômetros, foi possível mostrar que a plataforma se move de acordo com o programado, seguindo uma precisão de até 1°. Espera-se que com o dispositivo robótico possa atender o maior número de pacientes como sendo uma alternativa na reabilitação do AVE, proporcionando um ambiente seguro e propício para a reabilitação.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1153256 - MANOEL DA SILVA FILHO
Externo ao Programa - 1795698 - ANDERSON RAIOL RODRIGUES
Externo ao Programa - 1930123 - ANTONIO DA SILVA SILVEIRA