Banca de QUALIFICAÇÃO: PAULO AUGUSTO SHERRING DA ROCHA JUNIOR

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: PAULO AUGUSTO SHERRING DA ROCHA JUNIOR
DATA: 03/06/2016
HORA: 14:00
LOCAL: Auditorio do Centro de Excelencia em Eficiencia Energetica da Amazonia - CEAMAZON
TÍTULO:

Desenvolvimento e Implementação de uma Técnica de Planejamento de Trajetória para Controle Numérico

PALAVRAS-CHAVES:

Controle Numérico Computadorizado, Planejamento de Trajetória, Sistema Embarcado

PÁGINAS: 60
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

O Controle Numérico Computadorizado - CNC - é uma das principais tecnologias que auxiliam a indústria moderna a manter o acelerado rítmo de desenvolvimento. Juntamente com os processos de Computer-Aided Design - CAD - e Computer-Aided Manufacturing - CAM -, o ciclo produtivo CAD-CAM-CNC viabiliza a alta produtividade e criatividade em períodos cada vez menores. Desde a concepção da tecnologia, na década de 1960, diversas técnicas foram desenvolvidas para realizar o controle desse tipo de aplicação. A inclusão de restrições de operação sempre foi um objeto de estudo neste tipo de aplicação. Opresente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e implementação de uma nova técnica de planejamento de trajetórias aplicado à tecnologia do CNC, capaz de gerar trajetórias que obedecem restrições de operação de até a segunda derivada da aceleração, permitindo uma operação mais suave e, assim, mitigando vibrações indesejadas. Além disso, na técnica apresentada é discutida a mescla de trajetórias adjacentes, com o objetivo de reduzir o tempo do processo. O aparato físico desenvolvido até então é apresentado. Nos resultados preliminares, são analisadas as trajetórias tridimensionais obtidas a partir de testes iniciais, onde são estudados os erros obtidos devido a mescla de trajetória, a redução geral de tempo e a observação das restrições de operações impostas.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2153063 - MARIA EMILIA DE LIMA TOSTES
Interno - 1176325 - ALDEBARO BARRETO DA ROCHA KLAUTAU JUNIOR
Interno - 6147556 - WALTER BARRA JUNIOR
Externo à Instituição - ANDRÉ MAURICIO DAMASCENO FERREIRA
Externo à Instituição - FABRICIO GONZALEZ NOGUEIRA