Banca de DEFESA: LEONARDO MIRANDA ABDON

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LEONARDO MIRANDA ABDON
DATA: 06/03/2024
HORA: 09:00
LOCAL: Auditório da Faculdade de Arquitetura e Urbanismo - UFPA
TÍTULO:

TECNOLOGIA DE PROCESSAMENTO DE IMAGEM PARA ORIENTAÇÃO DE DEFICIENTES VISUAIS DENTRO DO ESPAÇO RESIDENCIAL

PALAVRAS-CHAVES:

deficiência visual, espaço residencial, orientação, Raspberry Pi, tecnologia assistiva.

PÁGINAS: 91
GRANDE ÁREA: Ciências Biológicas
ÁREA: Fisiologia
RESUMO:

Este trabalho visa o desenvolvimento de tecnologia assistiva baseada em plataforma
Raspberry Pi com o intuito de permitir maior autonomia dentro de ambientes internos para
indivíduos com cegueira. Busca-se, portanto, a montagem de um sistema vestível de detecção
de obstáculos e orientação de caminhos que se utilize de câmera para captar imagens
direcionadas ao piso imediatamente à frente do usuário, a fim de que se identifiquem códigos
QR criados especificamente para gerar respostas dentro do algoritmo escrito, para que sejam
emitidas respostas por meio de padrões vibratórios em motores e frases gravadas por fones de
ouvido. O sistema foi desenvolvido desta maneira de modo a permitir autonomia à escolha de
caminhos pelo usuário com auxílio de um produto de tecnologia assistiva de baixo custo, de
fácil acesso e manutenção, e grande flexibilidade quanto às necessidades e preferências do
usuário. O sistema teve seu funcionamento testado de maneira fixa em sala de estudo controlada
e sem janelas e de maneira móvel em corredor controlado e obteve resultados satisfatórios no
que se refere às distâncias de detecção de caminhos e obstáculos e à velocidade de emissão de
respostas. Por fim, foi desenhado e confeccionado um suporte com alças para tornar o sistema
desenvolvido num aparato vestível de maneira simples e não intrusiva.

MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 3342852 - CYBELLE SALVADOR MIRANDA
Presidente - 1153256 - MANOEL DA SILVA FILHO
Externo à Instituição - RONALDO NONATO FERREIRA MARQUES DE CARVALHO