Banca de QUALIFICAÇÃO: LEONARDO MIRANDA ABDON

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LEONARDO MIRANDA ABDON
DATA: 30/05/2022
HORA: 09:00
LOCAL: Auditório Paulo Mendes, Instituto de Ciências Biológicas (ICB-UFPA)
TÍTULO:

"TECNOLOGIA DE PROCESSAMENTO DE IMAGEM PARA AUXÍLIO INTRARRESIDENCIAL DE DEFICIENTES VISUAIS"

PALAVRAS-CHAVES:

Tecnologia Assistiva, Deficientes Visuais, Raspberry Pi.

PÁGINAS: 29
GRANDE ÁREA: Ciências Biológicas
ÁREA: Fisiologia
RESUMO:

Este trabalho visa o desenvolvimento de objeto tecnológico voltado para facilitar o deslocamento de indivíduos com deficiências visuais em escala intrarresidencial, utilizando-se de algoritmo escrito em linguagem Python na plataforma de placas Raspberry. A motivação se encontra no desejo por criar um sistema portátil na forma de um colete, de baixo custo e fácil manutenção para melhorar a relação do indivíduo com seu espaço privado. Para tal, o projeto se utiliza de códigos QRs para identificação de caminhos e obstáculos, detectados pela câmera instalada e processados pela placa Raspberry Pi, que gera uma resposta específica. No presente estado do projeto, seis códigos QRs foram criados e cadastrados no sistema, que gera respostas em texto no terminal do software de programação. Ademais, foram realizados testes de precisão com a câmera para que descobrisse a melhor combinação de resolução e tipo de processamento de imagem para obtenção de resultados ininterruptos e menor consumo de processamento pela placa Raspberry Pi. Esses testes provaram que a resolução 480p (640 x 480 pixels) e processamento de imagem em preto e branco absolutos geram imagens nítidas o suficiente  para atender as expectativas de distância e de tempo de resposta, com identificações bem sucedidas a cada 0.1 segundo até 260 centímetros entre a câmera e o código QR impresso em ambientes bem iluminados. Situações específicas também foram testadas, como códigos QR rotacionados e múltiplos códigos na mesma imagem, das quais foram obtidos resultados favoráveis. As definições de interação com o sistema também já foram definidas, de modo que só seja permitida alteração e personalização no algoritmo do objeto mediante acesso direto a ele, pois ele opera sem acesso à internet ou interação por Bluetooth. As etapas futuras serão a troca das respostas em texto por respostas vibratórias executadas por motores em moeda, seguida pela construção do modelo em 3D da caixa protetora e confecção do modelo real do colete para testes em ambiente laboratorial.

MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 3342852 - CYBELLE SALVADOR MIRANDA
Presidente - 1153256 - MANOEL DA SILVA FILHO
Externo ao Programa - 325550 - RONALDO NONATO FERREIRA MARQUES DE CARVALHO