PROJETO DE CONTROLE ROBUSTO DE ORDEM FRACIONÁRIA PARA SISTEMAS COM INCERTEZA PARAMÉTRICA
Controle de ordem fracionária; Controle robusto; incerteza paramétrica; Sistema térmico
Esta proposta de Tese de Doutorado tem como objetivo investigar uma nova metodologia baseada na hibridização da teoria de controle de ordem fracionária com controle robusto sob abordagem de incerteza paramétrica para melhorar o desempenho de sistemas incertos lineares invariantes no tempo denominado Controle Robusto de Ordem Fraciona ́ria (FORC - Fractional-Order Robust Control). A metodologia proposta realiza uma nova reorganização do projeto com base em uma reformulação de inequações que definem restrições para estender a possibilidade de encontrar uma melhor solução de otimização via programação linear quando comparado com uma metodologia clássica de controle robusto sob tais incertezas paramétricas. Assim, pretendendo-se melhorar tanto o desempenho transitório quanto em regime permanente em sistemas em malha fechada. Para obter uma implementa ̧ca ̃o digital prática do controlador projetado, uma aproximação de Oustaloup para uma função de transferência de ordem inteira é necessária e um método de ordem de redução de Hankel foi realizado para implementação em hardware. Com base em testes experimentais realizados, os resultados com base na avaliação de resposta no dom ́ınio do tempo e ́ındices de desempenho de robustez em um sistema térmico de bancada mostraram um desempenho melhorado e robusto da metodologia FORC proposta em rela ̧ca ̃o a` robustez paramétrica clássica sob incerteza paramétrica.