TÉCNICAS DE CONTROLE ROBUSTO BASEADAS EM RESPOTA EM FREQUÊNCIA E VIA ALOCAÇÃO DE POLOS INTERVALAR PARA SISTEMAS COM INCERTEZAS PARAMÉTRICAS APLICADAS AO PROBLEMA DE REGULAÇÃO DE TENSÃO EM CONVERSORES DE POTÊNCIA
Conversores CC-CC; Microrredes; Controle Robusto Paramétrico; Alocação de Polos intervalar; Simulação Computacional;
As microrredes são uma forma de sistema de distribuição, o qual pertencem ao amplo conceito de smart grids. Os sistemas multiconversores ou multinível, nada mais são do que microrredes CC compostas por vários conversores de potência ligados em cascata e/ou em paralelo. Desta forma, o sistema multiconversor descrito nesta tese possui um conversor CC – CC na topologia Buck, o qual é utilizado como fonte de tensão contínua para o barramento principal da microrrede, sendo um elemento de fundamental importância e cujo controle de tensão é essencial, pois as cargas eletrônicas são sensíveis à desvios de tensão. Com o intuito de realizar o controle de tensão no barramento CC, primeiramente é realizado a modelagem do sistema com o método de mínimos quadrados recursivos, momento no qual as variações paramétricas são obtidas formando um modelo mais abrangente denominado de função de transferência intervalar, a qual é representado graficamente pelo conjunto extremal. Em um segundo momento, são desenvolvidos dois controladores robustos, um através das margens de estabilidade extremais do modelo culminando em um controlador PI baseado em resposta em frequência, e outro através de um projeto de controle por alocação de polos intervalar no formato PID. O desempenho robusto dos controladores é avaliado através de simulação computacional, de forma experimental no sistema multiconversor e, por fim, utilizando-se uma análise quantitativa por meio índices de de desempenho.