Banca de DEFESA: JULIO LEITE AZANCORT NETO

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: JULIO LEITE AZANCORT NETO
DATA: 02/09/2024
HORA: 14:00
LOCAL: GOOGLE MEET
TÍTULO:

ESTIMATIVA VOLUMÉTRICA DE RESÍDUOS SÓLIDOS URBANOS EM IMAGEM DE VISUALIZAÇÃO ÚNICA

PALAVRAS-CHAVES:

ESTIMATIVA VOLUMÉTRICA DE RESÍDUOS SÓLIDOS URBANOS EM IMAGEM DE VISUALIZAÇÃO ÚNICA

PÁGINAS: 50
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

A gestão eficiente de resíduos sólidos é crucial para manter a cidade limpa e sustentável. Este trabalho apresenta uma metodologia que utiliza algoritmos bem estabelecidos para a estimativa de volume na gestão de resíduos sólidos urbanos a partir de imagens de única visualização. O sistema proposto baseia-se em conceitos e modelos de visão computacional de última geração, incluindo segmentação de instâncias, estimativa de profundidade e cálculo de volume baseado em nuvem de pontos. A metodologia demonstrou a capacidade de estimar com precisão o volume de objetos de resíduos sólidos, tanto individuais quanto múltiplos, em imagens. Avaliamos nossa abordagem utilizando dados do mundo real. Apesar dos desafios, como o reescalonamento manual de distâncias e conjuntos de dados limitados, nosso sistema possui um potencial considerável para refinamento e aprimoramento, visando cenários complexos como os urbanos reais. Os resultados numéricos mostraram que o sistema proposto é promissor mesmo em cenários complexos, com valores de erro percentual absoluto médio (MAPE) de 8,60% para resíduos únicos e 9.23% para resíduos múltiplos, resultando em uma média geral de 8.91%. O coeficiente de determinação foi de 95.11% para instâncias únicas e 87.64% para múltiplas. A metodologia proposta contribui significativamente para o avanço das tecnologias de gestão em smart cities

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1353026 - CARLOS RENATO LISBOA FRANCES
Externo ao Programa - 1401069 - EVELIN HELENA SILVA CARDOSO
Interno - 2522772 - JASMINE PRISCYLA LEITE DE ARAUJO