INVESTIGAÇÃO EXPERIMENTAL DE UM ESTRATÉGIA DE CONTROLE ROBUSTO PARAMÉTRICA APLICADA A UMA MICROREDE CC ALIMENTADA POR GERADORES FOTOVOLTAICOS
Controle robusto digital RST, restrição da esfera de Chebyshev; conversor de potência DC DC; incertezas paramétricas
Esta tese apresenta uma proposta da forma direta do controlador digital robusto usando a estrutura do polinômio RST baseado sobre a otimização convexa da esfera de Chebyshev. Para verificar a estabilidade robusta e o desempenho robusto é utilizado uma fonte Fotovoltaica formando uma microrede. Para esta abordagem foi utilizado um conversor buck DC-DC. E também é apresentada a modelagem matemática da planta fotovoltaica e simulação no ambiente do MATLAB para uma análise de seu desempenho na geração de energia elétrica em malha aberta fechada. Esta metodologia levou em consideração os parâmetros de incertezas e a restrição da esfera de Chebyshev que garante o desempenho robusto e a estabilidade robusta do sistema no domínio discreto. Para este fim, um modelo matemático para o conversor Buck DC DC foi considerando com as incertezas das variáveis elétricas, tal como cargas resistivas, indutância, capacitância e variação da fonte de tensão, e para obter o modelo discreto o modelo discreto do sistema foi usado a transformação bilinear. A metodologia proposta é comparada com duas outras projetadas no domínio discreto: Alocação clássica de polos e a metodologia robusta baseada no teorema de Kharitonov. Foram realizadas várias etapas de experimentação para avaliar o comportamento da metodologia de controle quando o sistema foi submetido a variação paramétrica da carga resistiva e variação do set point de tensão. E por fim, o resultado mostra que a metodologia proposta superou as outras abordagem em 90% dos testes e garante a estabilidade robusta e o desempenho robusto quando o sistema é submetido a uma família de incertezas paramétricas.