Análise e Sintese de um estabilizador de Sistema de Potência Robusto Sujeito às Incertezas Paramétricas
Estabilidade robusto, Desempenho robusto, ESP, Programação Linear e Teorema de Chebyshev
Este trabalho propõe de um Estabilizador de Sistemas de Potência para o amortecimento das oscilações eletromecânicas em sistemas elétricos de potência usando técnicas de comtrole robusto baseado em incertezas paramétricas afins. Esses sistemas são representados por modelos que apresentam incertezas em seus parâmetros, referentes às variações das condições de operação. A metodolgia de projeto é estruturada de forma a minimizar o desvio total do desempenho desejado para o sistema em malha fechada, especificados por um politopo de polinômios característicos. Para isso, usa-se a técnica de alocação robusta de polos e o teorema de Chebyshev, integrados à solução de técnicas de programação linear, para o projeto do controlador. Esta técnica permite incorporar restrições aos parâmetros da planta e nas especificações de desmpenho da mesma, tornando o projeto mais robusto. Também são realizadas comparações do controlador desenvolvido com uma técnica de controle tradicional a fim de avaliar os resultados e validar as vantagens do uso de controladores robustos. Os resultados e as comparações são realizados em ambientes de simulação usando o software MATLAB/SIMULINK, que permite modelar e simular os mais variados sistemas de controle.