Estratégias de Detecção em Diagnóstico de Faltas em Sistemas de Controle em Malha Fechada
Técnicas de Identificação em Malha Fechada
Este trabalho investigação e propõe metodologias para detecção de faltas em plantas industriais equipadas com sistemas de controle operando em malha fechada. O controle por realimentação reduz a sensibilidade do sistema em malha fechada para variações na planta. Dessa forma, a detecção de faltas em sistemas operando em malha fechada é desafiadora devido. Em vista disso, é proposto neste trabalho o uso de uma ferramenta para estimação da função de transferência de malha aberta a partir de dados obtidos em malha fechada, com o objetivo de estimar modelos paramétricos para investigação de faltas. A técnica investigada é uma adaptação do Método de Dois Estágios, o qual desdobra o processo de identificação em malha fechada em duas etapas sequenciais de identificação em malha aberta. Na primeira etapa, é identificada uma aproximação da função sensibilidade complementar para o sistema em malha fechada. Subsequentemente, uma aproximação da função sensibilidade é estimada a partir das estimativas obtidas para a função sensibilidade complementar. Utilizando-se técnicas de identificação paramétrica, uma estimativa do sinal de entrada descorrelacionado do ruído é obtida. Isso permite obter um modelo razoavelmente preciso da planta em malha aberta. Resultados de estudos de computacionais são apresentados e discutidos visando evidenciar os pontos fracos e fortes da estratégia proposta.