ALGORITMOS PARA RASTREIO APLICADOS A SISTEMAS DE SATÉLITES E COMUNICAÇÕES SEM FIO
rastreio de satélites
O uso de métodos de rastreio baseados no sinal de beacon é comum em estações terrenas de baixo custo. Diversas estratégias podem ser utilizadas, desde as mais simples como hill climbing, até as que envolvem a estimação da órbita do satélite. Este trabalho apresenta as técnicas já existentes na literatura, assim como os recursos disponíveis. As técnicas são: a otimização por hill climbing e por gradiente; estimação de parábola; e estimação de órbita. Para estimação há algoritmos de mínimos quadrados e filtro de Kalman. Para obtenção de resultados, temos como recursos um protótipo de estação terrena que inclui uma antena parabólica de 6 m de diâmetro, hardware para ativação dos motores e leitura dos sensores da antena e o software que controla a movimentação da antena. posição, e de sinal de beacon. Além disso, também existe um simulador que se comunica com o software com a mesma interface que a ASU, simulando uma antena virtual. O foco da contribuição da tese será em desenvolver melhorias baseadas nos algoritmos previamente disponíveis. Como resultados parciais, temos a implementação do mínimos quadrados recursivo para a estimação da parábola. Para a tese, espera-se obter resultados utilizando técnicas de aprendizado de máquina e compressed sensing para realizar o rastreio.