Investigação de Estratégias para Detecção e Diagnóstico de Faltas em Sistemas Industriais baseado na Identificação de Sistemas em Malha Fechada
Técnicas de Identificação em Malha Fechada
Este trabalho tem por objetivo apresentar técnicas de identificação em malha fechada para a detecção de faltas em sistemas industriais. Em sistemas reais, devido à necessidade dos processos operarem sobre determinados critérios de produção e de segurança, estes são continuamente operados sobre a ação de controladores, em malha fechada. Diversos estudos teóricos têm demonstrado que, devido à realimentação introduzida pelo controlador, métodos padrões de identificação podem falhar sobre determinadas condições. Para contornar esta questão, métodos de identificação indireta que permitiram estimar a função de transferência de forma consistente de uma planta linear com base em dados obtidos experimentalmente em malha fechada são utilizados. O método consiste em estimar a função de transferência de malha aberta do sistema em um processo em malha fechada, e através de análise paramétrica, detectar possíveis faltas. O método avaliado é o método denominado de Método Dois Estágios, proposto por Van Den Hoff. Testes preliminares em um sistema dinâmico de primeira ordem são realizados tanto através de simulação computacional como através de implementação eletrônica. Os resultados preliminares de preparação de um sistema experimental de bombeamento hidráulico também serão apresentados e discutidos. O referido sistema de bombeamento será a planta utilizada para validação experimental da técnica proposta na continuidade da tese.