BENGALA INTELIGENTE: UM MODELO DE NAVEGAÇÃO PARA DEFICIENTES VISUAIS COM UTILIZAÇÃO DE SENSORES RGB E SÍNTESE DE VOZ EM DISPOSITIVOS MÓVEIS
Deficiente visual, Navegação, Dispositivo móvel, Bengala, Sensores
Este trabalho apresenta o projeto de desenvolvimento de um sistema de apoio à navegação para deficientes visuais, baseado na proposta de utilização de uma bengala com dispositivos eletrônicos e um dispositivo móvel, visando auxiliar o deficiente visual a encontrar setores e se locomover de forma autônoma em um ambiente mapeado. O mapeamento dar-se através da implantação de faixas com cores diferentes em pontos estratégicos, onde cada grupo de cor está relacionado com o setor em que for implantado. Uma vez mapeado, será possível percorrer o ambiente com o apoio da bengala equipada com um sensor RGB para coleta das cores, um motor de vibração para realizar um feedback tátil, e um microcontrolador com módulo Wi-Fi para se conectar ao dispositivo móvel. De acordo com o respectivo conjunto de cores capturado pelo sensor, o usuário recebe uma informação correspondente a um local, percurso ou objeto através de voz. Para verificar a aplicabilidade do sistema serão realizadas simulações, adotando como ambiente de estudo um laboratório do Campus Universitário de Tucuruí, com o apoio de alunos com deficiência visual que participarão das atividades de teste deste projeto.