SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

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0. Apresentação da disciplina (10/03/2015 - 10/03/2015)

Ementa; Avaliação; Plano de aulas; Horário de atendimento; Outros assuntos de interesse da turma.

TSL Programa e Ementa

Apresentação da disciplina, Ementa, Avaliação, Bibliografia, entre outras informações relevantes.

1. Introdução aos sistemas dinâmicos e sistemas de controle. (12/03/2015 - 12/03/2015)

2. Descrição de sistemas dinâmicos contínuos e discretos (17/03/2015 - 17/03/2015)

Função de transferência Variáveis de estado Sistemas SISO e MIMO

3. Revisão de álgebra linear. (19/03/2015 - 24/03/2015)

Revisão de álgebra linear. Relação entre pólos e autovalores. Transformação de similaridade. Solução de equações de estado. Conceito de zeros no caso MIMO.

4. Realização de matrizes função de transferência e realização mínima. (26/03/2015 - 26/03/2015)

5. Estabilidade (31/03/2015 - 31/03/2015)

Entrada-saída (BIBO) Interna (assintótica) No senso de Lyapunov

6. Controlabilidade e Observabilidade (02/04/2015 - 02/04/2015)

Representações canônicas Estabilização Detectabilidade

7. Realimentação de estados (SISO e MIMO). (07/04/2015 - 07/04/2015)

Regulação Seguimento de referência Rejeição de perturbações.

8. Controle LQR (09/04/2015 - 14/04/2015)

9. Observador de estados e princípio da separação. (16/04/2015 - 16/04/2015)

Ordem completa Ordem reduzida

10. Filtro de Kalman. (21/04/2015 - 28/04/2015)

Dualidade com o caso LQR Estimação Fusão sensorial

11. Controle LQG. (30/04/2015 - 07/05/2015)

Compensador dinâmico: LQR + Filtro de Kalman

12. Aplicações diversas de projeto e análise pelo método LQG (12/05/2015 - 25/06/2015)

Realização de atividades de simulação; Realização de atividades práticas com sistemas eletrônicos ou mecatrônicos.